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L’exosquelette sans moteur

Exosquelette
Un exosquelette qui permet de porter plus de 35 kg. sans moteur… Alors, comment ça marche ? Uniquement en utilisant la gravité et la force du corps… comme nous le faisons nous-mêmes en marchant.

When we walk, the muscle power required to swing our legs is minimal because of the pendulum-like exchange of gravitational potential energy and the kinetic energy of our limbs. Our muscles also provide a degree of elastic energy storage to help joints flex, which again reduces the amount of overall energy that walking requires.

The MIT exoskeleton works using similar principles. The payload worn on the user’s back is attached to two leglike mechanical structures that run parallel to the user’s legs. These structures have elastic energy-storage devices at the ankle and hip, and a damping device at the knee joint.

Cet exosquelette se contente donc d’imiter et d’amplifier le fonctionnement normal du corps et cela sans bruit et presque sans nécessiter d’énergie autre que celle de son porteur.

Source : Technology Review (vidéo sur les travaux de Hugh Herr).



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